Современные роботы-пылесосы Xiaomi и Roborock обладают мощным функционалом навигации, но для идеальной работы им часто требуется помощь пользователя. После первой полной уборки в приложении Mi Home формируется цифровая копия вашего жилья, которая по умолчанию может содержать лишние элементы мебели или некорректные границы комнат. Редактирование этой карты — ключевой этап настройки, позволяющий запретить уборку в определенных зонах или разделить помещения на логические блоки.
Процесс настройки не требует глубоких технических знаний, однако он имеет свои нюансы в зависимости от модели устройства и версии программного обеспечения. Правильно настроенная навигация значительно продлевает срок службы батареи и повышает качество очистки пола. В этой статье мы разберем все доступные инструменты для работы с картой, включая создание виртуальных стен, разделение и объединение комнат, а также восстановление данных в случае сбоя.
Для начала работы убедитесь, что ваш робот завершил первую полную уборку и успешно вернулся на базу. Только после этого в приложении Mi Home станет доступна полная карта помещения. Если устройство только что построило карту, но вы еще не сохранили ее, любые попытки редактирования могут быть недоступны или сброшены после перезапуска.
Сохранение карты и базовые настройки
Первым и самым критичным шагом является фиксация созданного плана помещения. Многие пользователи совершают ошибку, начиная редактирование сразу после появления контуров стен, не дождавшись завершения цикла очистки. Сохранение карты происходит автоматически после успешного возврата док-станции, но иногда требуется ручное подтверждение в интерфейсе приложения.
Зайдите в приложение Mi Home и выберите свой пылесос. На главном экране, где отображается карта, найдите кнопку с тремя точками или значок настроек карты. В открывшемся меню необходимо выбрать опцию «Сохранить карту» или «Редактировать карту». Если система предложит переименовать карту (например, «Карта 1», «Карта 2»), сделайте это для удобства, особенно если у вас многоэтажный дом.
⚠️ Внимание: Не удаляйте сохраненную карту, если не планируете строить её заново с нуля. Удаление приведет к потере всех настроенных зон, виртуальных стен и разделения комнат.
После сохранения карта становится редактируемой. Вы можете изменить её ориентацию, если робот построил план под неправильным углом. Для этого используется инструмент поворота, который позволяет повернуть изображение на 90, 180 или 270 градусов, чтобы север на карте соответствовал реальному расположению помещений.
Разделение и объединение комнат
Одной из самых полезных функций является возможность делить большие пространства на отдельные зоны или объединять мелкие коридоры. Робот по умолчанию может воспринимать гостиную и кухню как единое целое, если между ними нет выраженных порогов или стен. Для исправления этого используется инструмент Разделение.
В режиме редактирования выберите инструмент «Разделить» (иконка с пунктирной линией или ножницами). Проведите линию через карту в том месте, где должен проходить граница между комнатами. Линия должна соединяться со стенами или выходить за пределы карты с двух сторон, чтобы система распознала разрыв.
☑️ Проверка разделения комнат
Обратная операция — Объединение — необходима, когда робот ошибочно разделил одну комнату на две части. Выберите инструмент «Объединить», затем коснитесь двух соседних областей, которые нужно склеить. Система пересчитает площадь и создаст единую зону для уборки.
Что делать, если комната делится сама по себе?
Иногда робот делит комнату из-за высокого порога или темного ковра. В этом случае после объединения комнат попробуйте повысить мощность всасывания в настройках, чтобы устройство увереннее преодолевало препятствия и не теряло навигацию.
После разделения или объединения обязательно переименуйте созданные зоны. Это упростит выборочную уборку: вы сможете отправить робот в «Кухню» или «Спальню» голосовой командой или через сценарии умного дома.
Создание виртуальных стен и запретных зон
Виртуальные стены — это программные барьеры, которые робот не может пересечь. Они незаменимы, если у вас есть места, куда пылесосу вход воспрещен: лоток с туалетом для кошки, зона с проводами на полу или хрупкая ваза. Существует два основных типа ограничений: Виртуальная стена (линия) и Запретная зона (квадрат).
Виртуальная стена работает как невидимый забор. Робот упрется в неё и поедет в другую сторону. Это идеально для отсечения части коридора или блокировки входа в другую комнату без установки физических магнитных лент. Запретная зона используется для точечных объектов. Например, вы можете нарисовать квадрат вокруг ножки стула, если робот постоянно застревает на ней.
Для создания ограничения перейдите в режим редактирования карты и выберите соответствующий инструмент. На экране появится рамка или линия, которую можно перетаскивать и растягивать пальцем. Точно позиционируйте границы, оставляя небольшой запас, так как датчики робота имеют погрешность.
| Тип ограничения | Форма | Лучшее применение |
|---|---|---|
| Виртуальная стена | Линия | Блокировка проходов, коридоров, входов |
| Запретная зона | Квадрат | Обход проводов, мисок питомцев, игрушек |
| Невидимая стена | Линия (односторонняя) | Запрет выезда из комнаты (зависит от модели) |
Количество виртуальных стен и зон ограничено памятью устройства. Обычно можно создать до 10-20 объектов на одну карту. Старайтесь не злоупотреблять ими, чтобы не перегружать процессор робота при расчете маршрута.
Настройка последовательности уборки
После того как карта разделена на комнаты, становится доступной функция Последовательности уборки. Это позволяет задать порядок, в котором робот будет посещать помещения. Например, логично сначала убрать спальню и детскую, а затем перейти в более загрязненную кухню и прихожую.
В меню редактирования карты найдите пункт «Порядок уборки» или «Последовательность». Вы увидите пронумерованные комнаты. Нажимая на них, вы можете менять приоритет. Робот будет убирать комнаты строго в заданном порядке, возвращаясь на базу только после завершения всех задач или при низком заряде.
Эта функция особенно полезна для больших квартир, где одного заряда может не хватить на всю площадь сразу. Если робот уйдет на подзарядку, он продолжит уборку с того места, где остановился, соблюдая установленную вами последовательность комнат.
Работа с несколькими картами
Флагманские модели роботов-пылесосов Xiaomi поддерживают хранение нескольких карт в памяти. Это актуально для домов с несколькими этажами или квартир со сложной планировкой, где робот может потерять ориентацию. Каждая карта сохраняется как отдельный файл.
Чтобы создать карту нового этажа, перенесите робота на новую локацию и запустите построение карты в режиме «Тихой уборки» или через специальное меню, если оно доступно. После завершения робот предложит сохранить новую карту под другим именем. Переключение между этажами происходит автоматически при переносе базы и робота, либо вручную через приложение.
При работе с несколькими картами Изменения, внесенные на карте первого этажа, не применятся ко второму. Необходимо настраивать каждый уровень отдельно.
⚠️ Внимание: При переносе робота на другой этаж без функции мультимаршрутности (в старых моделях) карта может сбиться. Убедитесь, что ваша модель поддерживает сохранение нескольких карт.
Восстановление и сброс карты
Иногда случается так, что карта построилась с ошибками: пропущены целые комнаты, появились «фантомные» стены или робот начал хаотично метаться. В таких случаях помогает Сброс карты. Эта операция удаляет текущий план и все настройки (стены, зоны, последовательности), возвращая устройство к заводским параметрам навигации.
Для сброса зайдите в настройки карты в приложении Mi Home и выберите «Удалить карту» или «Сбросить». После этого запустите робота на полную уборку в открытой квартире. Убедитесь, что все двери открыты, а препятствия (тапки, провода) убраны, чтобы устройство построило максимально точный план.
Если проблема повторяется после нескольких попыток, возможно, загрязнен лазерный дальномер (LiDAR) или колесики. Протрите сенсоры сухой мягкой тканью. Также проверьте, не застрял ли верхний вращающийся элемент.
Часто задаваемые вопросы (FAQ)
Можно ли редактировать карту с компьютера?
Официально приложение Mi Home доступно только для мобильных устройств (iOS и Android). Редактирование карт через эмуляторы на ПК возможно, но не рекомендуется из-за проблем с масштабированием и точностью позиционирования линий.
Что делать, если робот игнорирует виртуальные стены?
Проверьте, сохранена ли карта после внесения изменений. Также убедитесь, что вы не используете режим «Быстрой уборки» или «Точечной уборки», в которых некоторые ограничения могут не действовать. Перезагрузка робота часто решает проблему.
Сколько времени занимает построение новой карты?
Время зависит от площади помещения. В среднем робот строит карту со скоростью 10-15 минут на каждые 10-15 квадратных метров. Для стандартной двухкомнатной квартиры процесс займет около 40-50 минут.
Можно ли объединить карты от разных роботов?
Нет, каждая карта привязана к конкретному устройству и его калибровке датчиков. Перенести карту с одного пылесоса Xiaomi на другой технически невозможно средствами стандартного приложения.