Как Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Π΅Ρ‚ ΠΊΠ°ΠΌΠ΅Ρ€Π° Ρ€ΠΎΠ±ΠΎΡ‚Π°-пылСсоса Xiaomi: устройство ΠΈ настройка

Π‘ΠΎΠ²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½Ρ‹Π΅ Ρ€ΠΎΠ±ΠΎΡ‚Ρ‹-пылСсосы Xiaomi ΠΏΡ€Π΅Π²Ρ€Π°Ρ‚ΠΈΠ»ΠΈΡΡŒ ΠΈΠ· простых «шайб», Ρ…Π°ΠΎΡ‚ΠΈΡ‡Π½ΠΎ Ρ‚Ρ‹ΠΊΠ°ΡŽΡ‰ΠΈΡ…ΡΡ ΠΎ мСбСль, Π² ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Π»Π»Π΅ΠΊΡ‚ΡƒΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰Π½ΠΈΠΊΠΎΠ² с ΠΏΡ€ΠΎΠ΄Π²ΠΈΠ½ΡƒΡ‚ΠΎΠΉ систСмой Π½Π°Π²ΠΈΠ³Π°Ρ†ΠΈΠΈ. ΠšΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π²Ρ‹ΠΌ элСмСнтом этой ΡΠ²ΠΎΠ»ΡŽΡ†ΠΈΠΈ стала ΠΊΠ°ΠΌΠ΅Ρ€Π°, которая выступаСт Π² Ρ€ΠΎΠ»ΠΈ Π³Π»Π°Π· устройства, позволяя Π΅ΠΌΡƒ ΠΎΡ€ΠΈΠ΅Π½Ρ‚ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒΡΡ Π² пространствС, ΡΡ‚Ρ€ΠΎΠΈΡ‚ΡŒ Ρ‚ΠΎΡ‡Π½Ρ‹Π΅ ΠΊΠ°Ρ€Ρ‚Ρ‹ ΠΈ ΠΈΠ·Π±Π΅Π³Π°Ρ‚ΡŒ столкновСний. ПониманиС ΠΏΡ€ΠΈΠ½Ρ†ΠΈΠΏΠΎΠ² Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ этого оптичСского модуля ΠΏΠΎΠΌΠΎΠ³Π°Π΅Ρ‚ Π²Π»Π°Π΄Π΅Π»ΡŒΡ†Π°ΠΌ Π»ΡƒΡ‡ΡˆΠ΅ Π½Π°ΡΡ‚Ρ€Π°ΠΈΠ²Π°Ρ‚ΡŒ ΡƒΠ±ΠΎΡ€ΠΊΡƒ ΠΈ ΠΈΠ·Π±Π΅Π³Π°Ρ‚ΡŒ распространСнных ошибок, ΠΌΠ΅ΡˆΠ°ΡŽΡ‰ΠΈΡ… Π³Π°Π΄ΠΆΠ΅Ρ‚Ρƒ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Ρ‚ΡŒ эффСктивно.

Π’ ΠΎΡ‚Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ΅ ΠΎΡ‚ Π»Π°Π·Π΅Ρ€Π½Ρ‹Ρ… Π΄Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΌΠ΅Ρ€ΠΎΠ² (LDS), ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ ΡΠΊΠ°Π½ΠΈΡ€ΡƒΡŽΡ‚ ΠΊΠΎΠΌΠ½Π°Ρ‚Ρƒ, Π²Ρ€Π°Ρ‰Π°ΡΡΡŒ Π½Π° 360 градусов, ΠΊΠ°ΠΌΠ΅Ρ€Π° ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ Π²ΠΈΠ·ΡƒΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Π΅ для позиционирования. Π­Ρ‚ΠΎ тСхнология, извСстная ΠΊΠ°ΠΊ VSLAM (Visual Simultaneous Localization and Mapping). Она позволяСт устройству Π½Π΅ просто Β«Π²ΠΈΠ΄Π΅Ρ‚ΡŒΒ» прСпятствия, Π½ΠΎ ΠΈ Π·Π°ΠΏΠΎΠΌΠΈΠ½Π°Ρ‚ΡŒ ΠΈΡ… располоТСниС ΠΎΡ‚Π½ΠΎΡΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ Π΄Ρ€ΡƒΠ³ Π΄Ρ€ΡƒΠ³Π°, создавая Π΄Π΅Ρ‚Π°Π»ΠΈΠ·ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½Π½Ρ‹ΠΉ Ρ†ΠΈΡ„Ρ€ΠΎΠ²ΠΎΠΉ Π΄Π²ΠΎΠΉΠ½ΠΈΠΊ вашСй ΠΊΠ²Π°Ρ€Ρ‚ΠΈΡ€Ρ‹. ИмСнно благодаря этому Ρ€ΠΎΠ±ΠΎΡ‚ Π·Π°ΠΏΠΎΠΌΠΈΠ½Π°Π΅Ρ‚, Π³Π΄Π΅ стоит стул, Π° Π³Π΄Π΅ Π»Π΅ΠΆΠΈΡ‚ ΠΊΠΎΠ²Ρ€ΠΈΠΊ, Π΄Π°ΠΆΠ΅ Ссли Π²Ρ‹ Π½Π΅ Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Π»ΠΈ ΡƒΠ±ΠΎΡ€ΠΊΡƒ прямо сСйчас.

Π’ Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠΉ ΡΡ‚Π°Ρ‚ΡŒΠ΅ ΠΌΡ‹ ΠΏΠΎΠ΄Ρ€ΠΎΠ±Π½ΠΎ Ρ€Π°Π·Π±Π΅Ρ€Π΅ΠΌ, ΠΊΠ°ΠΊ ΠΈΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ оптичСский сСнсор взаимодСйствуСт с процСссором, ΠΊΠ°ΠΊΠΈΠ΅ Π°Π»Π³ΠΎΡ€ΠΈΡ‚ΠΌΡ‹ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ для ΠΎΠ±Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚ΠΊΠΈ изобраТСния ΠΈ ΠΏΠΎΡ‡Π΅ΠΌΡƒ Π½Π΅ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ Ρ‚Ρ€Π΅Π±ΡƒΡŽΡ‚ Ρ…ΠΎΡ€ΠΎΡˆΠ΅Π³ΠΎ освСщСния. Π’Ρ‹ ΡƒΠ·Π½Π°Π΅Ρ‚Π΅ ΠΎ различиях ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡Π½Ρ‹ΠΌΠΈ Π½Π°Π²ΠΈΠ³Π°Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π½Ρ‹ΠΌΠΈ ΠΊΠ°ΠΌΠ΅Ρ€Π°ΠΌΠΈ ΠΈ модулями с искусствСнным ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Π»Π»Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΠΌ, Π° Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡ΠΈΡ‚Π΅ практичСскиС совСты ΠΏΠΎ ΡƒΡ…ΠΎΠ΄Ρƒ Π·Π° ΠΎΠ±ΡŠΠ΅ΠΊΡ‚ΠΈΠ²ΠΎΠΌ, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ качСство ΡƒΠ±ΠΎΡ€ΠΊΠΈ ΠΎΡΡ‚Π°Π²Π°Π»ΠΎΡΡŒ Π½Π° высотС Π΄ΠΎΠ»Π³ΠΈΠ΅ Π³ΠΎΠ΄Ρ‹.

ΠŸΡ€ΠΈΠ½Ρ†ΠΈΠΏ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ оптичСской Π½Π°Π²ΠΈΠ³Π°Ρ†ΠΈΠΈ VSLAM

Основой Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ ΠΊΠ°ΠΌΠ΅Ρ€Ρ‹ Π² Ρ€ΠΎΠ±ΠΎΡ‚Π°Ρ… Xiaomi являСтся тСхнология Π²ΠΈΠ·ΡƒΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π·Π°Ρ…Π²Π°Ρ‚Π° ΠΎΠΊΡ€ΡƒΠΆΠ°ΡŽΡ‰Π΅ΠΉ срСды. БСнсор, располоТСнный ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎ Π½Π° Π²Π΅Ρ€Ρ…Π½Π΅ΠΉ ΠΏΠ°Π½Π΅Π»ΠΈ ΠΈΠ»ΠΈ Π² ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π½Π΅ΠΉ части корпуса, Π΄Π΅Π»Π°Π΅Ρ‚ тысячи снимков Π² сСкунду. ΠŸΡ€ΠΎΡ†Π΅ΡΡΠΎΡ€ Π°Π½Π°Π»ΠΈΠ·ΠΈΡ€ΡƒΠ΅Ρ‚ эти ΠΊΠ°Π΄Ρ€Ρ‹, выдСляя Ρ…Π°Ρ€Π°ΠΊΡ‚Π΅Ρ€Π½Ρ‹Π΅ Ρ‚ΠΎΡ‡ΠΊΠΈ ΠΈ ΡƒΠ³Π»Ρ‹ ΠΎΠ±ΡŠΠ΅ΠΊΡ‚ΠΎΠ². Алгоритм сравниваСт Ρ‚Π΅ΠΊΡƒΡ‰Π΅Π΅ ΠΈΠ·ΠΎΠ±Ρ€Π°ΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ с ΠΏΡ€Π΅Π΄Ρ‹Π΄ΡƒΡ‰ΠΈΠΌΠΈ, опрСдСляя смСщСниС Ρ€ΠΎΠ±ΠΎΡ‚Π° Π² пространствС. Π­Ρ‚ΠΎ позволяСт устройству ΠΏΠΎΠ½ΠΈΠΌΠ°Ρ‚ΡŒ, Π³Π΄Π΅ ΠΎΠ½ΠΎ находится, Π΄Π°ΠΆΠ΅ Π±Π΅Π· сигнала GPS, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ Π² ΠΏΠΎΠΌΠ΅Ρ‰Π΅Π½ΠΈΠΈ Π½Π΅ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Π΅Ρ‚.

БистСма создаСт ΠΎΠ±Π»Π°ΠΊΠΎ Ρ‚ΠΎΡ‡Π΅ΠΊ, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ΅ прСобразуСтся Π² Π΄Π²ΡƒΠΌΠ΅Ρ€Π½ΡƒΡŽ ΠΈΠ»ΠΈ Ρ‚Ρ€Π΅Ρ…ΠΌΠ΅Ρ€Π½ΡƒΡŽ ΠΊΠ°Ρ€Ρ‚Ρƒ помСщСния. Π’ ΠΎΡ‚Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ΅ ΠΎΡ‚ Π»Π°Π·Π΅Ρ€Π½Ρ‹Ρ… Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΎΠ², ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ видят Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚ΡƒΡ€Ρ‹ стСн Π½Π° ΡƒΡ€ΠΎΠ²Π½Π΅ сканСра, ΠΊΠ°ΠΌΠ΅Ρ€Π° воспринимаСт тСкстуры, Ρ†Π²Π΅Ρ‚Π° ΠΈ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΏΠ°Π΄Ρ‹ высот. Однако Ρƒ этой Ρ‚Π΅Ρ…Π½ΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΠΈ Π΅ΡΡ‚ΡŒ ΠΎΡΠΎΠ±Π΅Π½Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ: ΠΎΠ½Π° критичСски зависит ΠΎΡ‚ освСщСния. Π’ ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΠΉ Ρ‚Π΅ΠΌΠ½ΠΎΡ‚Π΅ оптичСская навигация ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Ρ‚ΡŒ Π½Π΅ΠΊΠΎΡ€Ρ€Π΅ΠΊΡ‚Π½ΠΎ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Ρ‚ΡŒΡΡ Π² Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌ гироскопа, Ρ‡Ρ‚ΠΎ сниТаСт Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ построСния ΠΌΠ°Ρ€ΡˆΡ€ΡƒΡ‚Π°.

Π’Π°ΠΆΠ½ΠΎ ΠΎΡ‚ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΈΡ‚ΡŒ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΊΠ°ΠΌΠ΅Ρ€Π° Π½Π΅ просто снимаСт Π²ΠΈΠ΄Π΅ΠΎ для Π°Ρ€Ρ…ΠΈΠ²Π°, Π° ΠΎΠ±Ρ€Π°Π±Π°Ρ‚Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ ΠΏΠΎΡ‚ΠΎΠΊ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… Π² Ρ€Π΅Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΌ Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ. Для этого ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ΡΡ спСциализированный Ρ‡ΠΈΠΏ, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ ΠΎΡ‚Ρ„ΠΈΠ»ΡŒΡ‚Ρ€ΠΎΠ²Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ лишнюю ΠΈΠ½Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ†ΠΈΡŽ. НапримСр, двиТущиСся ΠΎΠ±ΡŠΠ΅ΠΊΡ‚Ρ‹ (люди, домашниС ΠΆΠΈΠ²ΠΎΡ‚Π½Ρ‹Π΅) Π°Π»Π³ΠΎΡ€ΠΈΡ‚ΠΌ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΠΈΠ³Π½ΠΎΡ€ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΠΎΠΌΠ΅Ρ‡Π°Ρ‚ΡŒ ΠΊΠ°ΠΊ динамичСскиС прСпятствия, Π½Π΅ внося ΠΈΡ… Π² ΠΏΠΎΡΡ‚ΠΎΡΠ½Π½ΡƒΡŽ ΠΊΠ°Ρ€Ρ‚Ρƒ. Π­Ρ‚ΠΎ обСспСчиваСт ΡΡ‚Π°Π±ΠΈΠ»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ Π½Π°Π²ΠΈΠ³Π°Ρ†ΠΈΠΈ Π΄Π°ΠΆΠ΅ Π² ΠΎΠΆΠΈΠ²Π»Π΅Π½Π½ΠΎΠΌ Π΄ΠΎΠΌΠ΅.

⚠️ Π’Π½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΠ΅: ΠžΠΏΡ‚ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΠ°Ρ навигация ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π΄Π°Π²Π°Ρ‚ΡŒ сбои Π½Π° ΠΎΠ΄Π½ΠΎΡ‚ΠΎΠ½Π½Ρ‹Ρ… повСрхностях (Π½Π°ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€, Π΄Π»ΠΈΠ½Π½Ρ‹ΠΉ ΠΊΠΎΡ€ΠΈΠ΄ΠΎΡ€ с Π±Π΅Π»Ρ‹ΠΌΠΈ стСнами) ΠΈΠ»ΠΈ Π² условиях яркого прямого солнСчного свСта, ΡΠΎΠ·Π΄Π°ΡŽΡ‰Π΅Π³ΠΎ Π±Π»ΠΈΠΊΠΈ Π½Π° ΠΎΠ±ΡŠΠ΅ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π΅. Π’ Ρ‚Π°ΠΊΠΈΡ… случаях Ρ€ΠΎΠ±ΠΎΡ‚ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΠΏΠΎΡ‚Π΅Ρ€ΡΡ‚ΡŒ ΠΎΡ€ΠΈΠ΅Π½Ρ‚Π°Ρ†ΠΈΡŽ.

Π’ΠΈΠΏΡ‹ ΠΊΠ°ΠΌΠ΅Ρ€ Π² модСлях Xiaomi ΠΈ Roborock

Π˜Π½ΠΆΠ΅Π½Π΅Ρ€Ρ‹ Xiaomi ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‚ Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π½Ρ‹Π΅ Ρ‚ΠΈΠΏΡ‹ оптичСских ΠΌΠΎΠ΄ΡƒΠ»Π΅ΠΉ Π² зависимости ΠΎΡ‚ класса устройства ΠΈ Π΅Π³ΠΎ Ρ†Π΅Π½ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ сСгмСнта. ПониманиС Ρ€Π°Π·Π½ΠΈΡ†Ρ‹ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ Π½ΠΈΠΌΠΈ ΠΏΠΎΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π²Π°ΠΌ Π²Ρ‹Π±Ρ€Π°Ρ‚ΡŒ ΠΏΠΎΠ΄Ρ…ΠΎΠ΄ΡΡ‰ΡƒΡŽ модСль для Π²Π°ΡˆΠΈΡ… условий проТивания.

  • πŸ“Έ НавигационныС ΠΊΠ°ΠΌΠ΅Ρ€Ρ‹ (VSLAM): Π£ΡΡ‚Π°Π½Π°Π²Π»ΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‚ΡΡ Π²Π΅Ρ€Ρ‚ΠΈΠΊΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΠΎΠ΄ ΡƒΠ³Π»ΠΎΠΌ Π²Π²Π΅Ρ€Ρ…. Π˜Ρ… главная Π·Π°Π΄Π°Ρ‡Π° β€” ΡΠΊΠ°Π½ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ ΠΏΠΎΡ‚ΠΎΠ»ΠΎΠΊ ΠΈ Π²Π΅Ρ€Ρ…Π½ΠΈΠ΅ ΡƒΠ³Π»Ρ‹ ΠΌΠ΅Π±Π΅Π»ΠΈ для построСния ΠΊΠ°Ρ€Ρ‚Ρ‹. Они Π½Π΅ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°ΡŽΡ‚ Π²ΠΈΠ΄Π΅ΠΎ ΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŽ, Π° лишь ΡΡ‡ΠΈΡ‚Ρ‹Π²Π°ΡŽΡ‚ гСомСтричСскиС Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Π΅.
  • πŸ‘οΈ ΠšΠ°ΠΌΠ΅Ρ€Ρ‹ с AI-распознаваниСм: Π Π°ΡΠΏΠΎΠ»Π°Π³Π°ΡŽΡ‚ΡΡ Π² ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π½Π΅ΠΉ части Π±Π°ΠΌΠΏΠ΅Ρ€Π° ΠΈ Π½Π°ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½Ρ‹ Π²ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄-Π²Π½ΠΈΠ·. Они оснащСны нСйросСтями для распознавания ΠΊΠΎΠ½ΠΊΡ€Π΅Ρ‚Π½Ρ‹Ρ… ΠΎΠ±ΡŠΠ΅ΠΊΡ‚ΠΎΠ²: ΠΊΠ°Π±Π΅Π»Π΅ΠΉ, носков, Ρ„Π΅ΠΊΠ°Π»ΠΈΠΉ ΠΆΠΈΠ²ΠΎΡ‚Π½Ρ‹Ρ…. Π’Π°ΠΊΠΈΠ΅ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ часто ΠΈΠΌΠ΅ΡŽΡ‚ Ρ„ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΡŽ видСотрансляции.
  • 🌌 Бтруктурированная подсвСтка: Π’ Π½Π΅ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Ρ… ΠΏΡ€ΠΎΠ΄Π²ΠΈΠ½ΡƒΡ‚Ρ‹Ρ… модСлях (Π½Π°ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€, сСрия Xiaomi Vacuum X) ΠΊΠ°ΠΌΠ΅Ρ€Π° Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Π΅Ρ‚ Π² ΠΏΠ°Ρ€Π΅ с ИК-ΠΏΡ€ΠΎΠ΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΌ, ΡΠΎΠ·Π΄Π°ΡŽΡ‰ΠΈΠΌ сСтку Π½Π° ΠΏΠΎΠ»Ρƒ. Π­Ρ‚ΠΎ позволяСт Ρ€ΠΎΠ±ΠΎΡ‚Ρƒ Β«Π²ΠΈΠ΄Π΅Ρ‚ΡŒΒ» Π² ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΠΉ Ρ‚Π΅ΠΌΠ½ΠΎΡ‚Π΅ ΠΈ ΠΎΡ†Π΅Π½ΠΈΠ²Π°Ρ‚ΡŒ высоту прСпятствий Π² 3D.

МодСли с ΠΏΠΎΠ΄Π΄Π΅Ρ€ΠΆΠΊΠΎΠΉ Π²ΠΈΠ΄Π΅ΠΎΠ·Π²ΠΎΠ½ΠΊΠΎΠ² ΠΈ ΡƒΠ΄Π°Π»Π΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΌΠΎΠ½ΠΈΡ‚ΠΎΡ€ΠΈΠ½Π³Π°, Ρ‚Π°ΠΊΠΈΠ΅ ΠΊΠ°ΠΊ Xiaomi Robot Vacuum X10+ ΠΈΠ»ΠΈ Roborock S7 MaxV, ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‚ ΡˆΠΈΡ€ΠΎΠΊΠΎΡƒΠ³ΠΎΠ»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ ΠΎΠ±ΡŠΠ΅ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Ρ‹ высокого Ρ€Π°Π·Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½ΠΈΡ. Они способны ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€Π°Ρ‡ΠΈΠ²Π°Ρ‚ΡŒΡΡ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΈΠΌΠ΅Ρ‚ΡŒ фиксированный ΡƒΠ³ΠΎΠ» ΠΎΠ±Π·ΠΎΡ€Π° ΠΎΠΊΠΎΠ»ΠΎ 100-130 градусов. ΠŸΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠ½ΠΎΠ΅ обСспСчСниС позволяСт ΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŽ Π½Π΅ Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ Π²ΠΈΠ΄Π΅Ρ‚ΡŒ ΠΊΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΡƒ, Π½ΠΎ ΠΈ ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»ΡΡ‚ΡŒ Ρ€ΠΎΠ±ΠΎΡ‚ΠΎΠΌ для осмотра ΠΊΠ²Π°Ρ€Ρ‚ΠΈΡ€Ρ‹, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΏΡ€Π΅Π²Ρ€Π°Ρ‰Π°Π΅Ρ‚ пылСсос Π² ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΡ†Π΅Π½Π½ΡƒΡŽ систСму бСзопасности.

Π‘Ρ‚ΠΎΠΈΡ‚ Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π°Ρ‚ΡŒ инфракрасныС Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΈ столкновСний (IR), ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ Π΅ΡΡ‚ΡŒ Π² ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠΌ Ρ€ΠΎΠ±ΠΎΡ‚Π΅, ΠΈ ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΡ†Π΅Π½Π½ΡƒΡŽ ΠΊΠ°ΠΌΠ΅Ρ€Ρƒ. ИК-Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΈ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°ΡŽΡ‚ ΠΏΠΎ ΠΏΡ€ΠΈΠ½Ρ†ΠΈΠΏΡƒ эхолокации свСтом, опрСдСляя расстояниС Π΄ΠΎ ΠΎΠ±ΡŠΠ΅ΠΊΡ‚Π°, Π½ΠΎ Π½Π΅ видят Π΅Π³ΠΎ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡ‹. ΠšΠ°ΠΌΠ΅Ρ€Π° ΠΆΠ΅ Π΄Π°Π΅Ρ‚ контСкстноС ΠΏΠΎΠ½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΠ΅ срСды. ΠšΠΎΠΌΠ±ΠΈΠ½Π°Ρ†ΠΈΡ этих Ρ‚Π΅Ρ…Π½ΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΠΉ Π΄Π°Π΅Ρ‚ Π½Π°ΠΈΠ»ΡƒΡ‡ΡˆΠΈΠΉ Ρ€Π΅Π·ΡƒΠ»ΡŒΡ‚Π°Ρ‚, минимизируя риск застрСвания.

πŸ“Š Какой Ρ‚ΠΈΠΏ Π½Π°Π²ΠΈΠ³Π°Ρ†ΠΈΠΈ для вас Π²Π°ΠΆΠ½Π΅Π΅?
Π’ΠΎΡ‡Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΊΠ°Ρ€Ρ‚Ρ‹ (Π›Π°Π·Π΅Ρ€/VSLAM)
ΠžΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ прСпятствий (AI ΠšΠ°ΠΌΠ΅Ρ€Π°)
Π’ΠΈΠ΄Π΅ΠΎΠ½Π°Π±Π»ΡŽΠ΄Π΅Π½ΠΈΠ΅
Π‘ΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΡƒΠ±ΠΎΡ€ΠΊΠΈ

Роль искусствСнного ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Π»Π»Π΅ΠΊΡ‚Π° Π² ΠΎΠ±Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚ΠΊΠ΅ изобраТСния

Π‘ΠΎΠ²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½Ρ‹Π΅ Ρ€ΠΎΠ±ΠΎΡ‚Ρ‹ Xiaomi оснащСны ΠΌΠΎΡ‰Π½Ρ‹ΠΌΠΈ Π½Π΅ΠΉΡ€ΠΎΠ½Π½Ρ‹ΠΌΠΈ процСссорами, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π±Π°Ρ‚Ρ‹Π²Π°ΡŽΡ‚ Π²ΠΈΠ΄Π΅ΠΎΠΏΠΎΡ‚ΠΎΠΊ с ΠΊΠ°ΠΌΠ΅Ρ€Ρ‹. ВСхнология Reactive AI ΠΈΠ»ΠΈ Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΈΡ‡Π½Ρ‹Π΅ Ρ€Π°Π·Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚ΠΊΠΈ ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΡŽΡ‚ устройству Π½Π΅ просто ΠΎΠ±ΡŠΠ΅Π·ΠΆΠ°Ρ‚ΡŒ прСпятствия, Π° ΠΊΠ»Π°ΡΡΠΈΡ„ΠΈΡ†ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ ΠΈΡ…. ΠšΠ°ΠΌΠ΅Ρ€Π° ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Π΅Ρ‚ ΠΈΠ·ΠΎΠ±Ρ€Π°ΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π½Π° Ρ‡ΠΈΠΏ, Π³Π΄Π΅ Π°Π»Π³ΠΎΡ€ΠΈΡ‚ΠΌ машинного обучСния сравниваСт ΠΎΠ±ΡŠΠ΅ΠΊΡ‚ с Π±Π°Π·ΠΎΠΉ ΠΈΠ· тысяч Ρ„ΠΎΡ‚ΠΎΠ³Ρ€Π°Ρ„ΠΈΠΉ.

Благодаря этому Ρ€ΠΎΠ±ΠΎΡ‚ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΠΏΡ€ΠΈΠ½ΡΡ‚ΡŒ Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½ΠΈΠ΅: ΠΎΠ±ΠΎΠ³Π½ΡƒΡ‚ΡŒ ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄, Π°ΠΊΠΊΡƒΡ€Π°Ρ‚Π½ΠΎ Π·Π°Π΅Ρ…Π°Ρ‚ΡŒ Π½Π° ΠΊΠΎΠ²Π΅Ρ€ ΠΈΠ»ΠΈ, Π½Π°ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΠΎΡ‚, ΠΎΠ±ΡŠΠ΅Ρ…Π°Ρ‚ΡŒ Π΅Π³ΠΎ. Π‘Π΅Π· ΠΊΠ°ΠΌΠ΅Ρ€Ρ‹ ΠΈ ИИ Ρ€ΠΎΠ±ΠΎΡ‚ Π±Ρ‹ просто запутался Π² ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π°Ρ… ΠΈΠ»ΠΈ Ρ€Π°Π·ΠΌΠ°Π·Π°Π» Π½Π΅ΠΏΡ€ΠΈΡΡ‚Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΏΠΎ всСму Π΄ΠΎΠΌΡƒ. Π’ΠΎΡ‡Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ распознавания достигаСт 90% ΠΈ Π²Ρ‹ΡˆΠ΅ для ΠΎΠ±ΡŠΠ΅ΠΊΡ‚ΠΎΠ² Ρ€Π°Π·ΠΌΠ΅Ρ€ΠΎΠΌ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ 5-10 сантимСтров. Π­Ρ‚ΠΎ особСнно Π°ΠΊΡ‚ΡƒΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎ для сСмСй с Π΄Π΅Ρ‚ΡŒΠΌΠΈ ΠΈ домашними ΠΏΠΈΡ‚ΠΎΠΌΡ†Π°ΠΌΠΈ.

Бписок распознаваСмых ΠΎΠ±ΡŠΠ΅ΠΊΡ‚ΠΎΠ²

КабСли зарядных устройств, носки, Ρ‚Π°ΠΏΠΎΡ‡ΠΊΠΈ, экскрСмСнты ΠΆΠΈΠ²ΠΎΡ‚Π½Ρ‹Ρ…, ΠΈΠ³Ρ€ΡƒΡˆΠΊΠΈ, ΠΊΠΎΠ²Ρ€ΠΈΠΊΠΈ, вСсы, Тидкости (Π² Π½Π΅ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Ρ… модСлях).

ΠŸΡ€ΠΎΡ†Π΅ΡΡ обучСния ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»Π΅ΠΉ происходит Π½Π° сСрвСрах ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ°Π½ΠΈΠΈ, Π° Π² Ρ€ΠΎΠ±ΠΎΡ‚ загруТаСтся ΡƒΠΆΠ΅ готовая, оптимизированная Π½Π΅ΠΉΡ€ΠΎΡΠ΅Ρ‚ΡŒ. Однако со Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π΅ΠΌ, Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· обновлСния ΠΏΡ€ΠΎΡˆΠΈΠ²ΠΊΠΈ (Настройки β†’ О устройствС β†’ ОбновлСниС), Π±Π°Π·Π° распознаваСмых ΠΎΠ±ΡŠΠ΅ΠΊΡ‚ΠΎΠ² ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Ρ€Π°ΡΡˆΠΈΡ€ΡΡ‚ΡŒΡΡ. ΠšΠ°ΠΌΠ΅Ρ€Π° Π² Ρ‚Π°ΠΊΠΈΡ… систСмах Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Π΅Ρ‚ Π² связкС с гироскопом ΠΈ аксСлСромСтром, Ρ‡Ρ‚ΠΎ позволяСт ΠΊΠΎΡ€Ρ€Π΅ΠΊΡ‚ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ курс двиТСния с ΠΌΠΈΠ»Π»ΠΈΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ΠΎΠ²ΠΎΠΉ Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ.

ВСхничСскиС характСристики ΠΈ устройство модуля

Для Π³Π»ΡƒΠ±ΠΎΠΊΠΎΠ³ΠΎ понимания Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ, ΠΊΠ°ΠΊ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Π΅Ρ‚ ΠΊΠ°ΠΌΠ΅Ρ€Π°, стоит Ρ€Π°ΡΡΠΌΠΎΡ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒ Π΅Ρ‘ физичСскиС ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€Ρ‹. Π’ Π±ΠΎΠ»ΡŒΡˆΠΈΠ½ΡΡ‚Π²Π΅ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»Π΅ΠΉ Xiaomi ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ΡΡ CMOS-ΠΌΠ°Ρ‚Ρ€ΠΈΡ†Π° с Ρ€Π°Π·Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΠΎΡ‚ 720p Π΄ΠΎ 1080p. ΠžΠ±ΡŠΠ΅ΠΊΡ‚ΠΈΠ² ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎ ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ фиксированноС фокусноС расстояниС, настроСнноС Π½Π° Π΄ΠΈΡΡ‚Π°Π½Ρ†ΠΈΡŽ ΠΎΡ‚ 10 см Π΄ΠΎ 5 ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ΠΎΠ², Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΎΡ…Π²Π°Ρ‚Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ вСсь Π΄ΠΈΠ°ΠΏΠ°Π·ΠΎΠ½ видимости Ρ€ΠΎΠ±ΠΎΡ‚Π° Π² ΠΊΠΎΠΌΠ½Π°Ρ‚Π΅.

НиТС ΠΏΡ€ΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Π½Π° Ρ‚Π°Π±Π»ΠΈΡ†Π° сравнСния характСристик ΠΊΠ°ΠΌΠ΅Ρ€ Π² Ρ€Π°Π·Π½Ρ‹Ρ… сСриях Ρ€ΠΎΠ±ΠΎΡ‚ΠΎΠ²-пылСсосов:

БСрия Ρ€ΠΎΠ±ΠΎΡ‚Π° Π’ΠΈΠΏ ΠΊΠ°ΠΌΠ΅Ρ€Ρ‹ Π Π°Π·Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ НочноС Π²ΠΈΠ΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ РаспознаваниС ΠΎΠ±ΡŠΠ΅ΠΊΡ‚ΠΎΠ²
Xiaomi Vacuum E10 ΠžΡ‚ΡΡƒΡ‚ΡΡ‚Π²ΡƒΠ΅Ρ‚ (Гироскоп) - НСт НСт
Xiaomi Vacuum X10+ AI + Π‘Ρ‚Ρ€ΡƒΠΊΡ‚ΡƒΡ€ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½Π½Ρ‹ΠΉ свСт 1080p Π”Π° (ИК) Π”Π° (3D)
Roborock S6 MaxV Двойная AI ΠΊΠ°ΠΌΠ΅Ρ€Π° 720p Π”Π° Π”Π° (Reactive AI)
Xiaomi Vacuum Mop 2 Pro+ Навигационная (VSLAM) HD Частично НСт (Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ ΠΊΠ°Ρ€Ρ‚Π°)

Π’Π°ΠΆΠ½Ρ‹ΠΌ элСмСнтом являСтся Π·Π°Ρ‰ΠΈΡ‚Π° ΠΎΠΏΡ‚ΠΈΠΊΠΈ. ΠšΠ°ΠΌΠ΅Ρ€Π° часто ΡƒΡ‚ΠΎΠΏΠ»Π΅Π½Π° Π² корпус ΠΈΠ»ΠΈ Π·Π°ΠΊΡ€Ρ‹Ρ‚Π° ΠΏΡ€ΠΎΠ·Ρ€Π°Ρ‡Π½Ρ‹ΠΌ стСклом, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΠΏΡ‹Π»ΡŒ Π½Π΅ осСдала прямо Π½Π° ΠΌΠ°Ρ‚Ρ€ΠΈΡ†Π΅. Однако со Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π΅ΠΌ Π΄Π°ΠΆΠ΅ Π·Π°Ρ‰ΠΈΡ‚Π½ΠΎΠ΅ стСкло ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π·Π°Π³Ρ€ΡΠ·Π½ΡΡ‚ΡŒΡΡ. Для очистки рСкомСндуСтся ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ ΠΌΠΈΠΊΡ€ΠΎΡ„ΠΈΠ±Ρ€Ρƒ, слСгка ΡΠΌΠΎΡ‡Π΅Π½Π½ΡƒΡŽ спиртовым раствором, Π½ΠΎ Π½Π΅ допускайтС попадания Тидкости Π²Π½ΡƒΡ‚Ρ€ΡŒ корпуса.

Настройка видСонаблюдСния ΠΈ ΠΏΡ€ΠΈΠ²Π°Ρ‚Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ

Если ваш Ρ€ΠΎΠ±ΠΎΡ‚ оснащСн ΠΊΠ°ΠΌΠ΅Ρ€ΠΎΠΉ с Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ видСотрансляции, Π²Ρ‹ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚Π΅ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ Π΅Π³ΠΎ ΠΊΠ°ΠΊ систСму бСзопасности. Для Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π°Ρ†ΠΈΠΈ этой Ρ„ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΠΈ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ ΠΎΡ‚ΠΊΡ€Ρ‹Ρ‚ΡŒ ΠΏΡ€ΠΈΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Mi Home ΠΈΠ»ΠΈ Xiaomi Home, Π²Ρ‹Π±Ρ€Π°Ρ‚ΡŒ устройство ΠΈ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΉΡ‚ΠΈ Π² Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌ ΠΊΠ°ΠΌΠ΅Ρ€Ρ‹. Π—Π΄Π΅ΡΡŒ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π½Π°ΡΡ‚Ρ€ΠΎΠΈΡ‚ΡŒ запись ΠΏΠΎ двиТСнию ΠΈΠ»ΠΈ вСсти Ρ‚Ρ€Π°Π½ΡΠ»ΡΡ†ΠΈΡŽ Π² Ρ€Π΅Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΌ Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ.

Вопросы ΠΊΠΎΠ½Ρ„ΠΈΠ΄Π΅Π½Ρ†ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΠΈ стоят остро, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° Ρ€Π΅Ρ‡ΡŒ Π·Π°Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ ΠΎ ΠΊΠ°ΠΌΠ΅Ρ€Π°Ρ… Π²Π½ΡƒΡ‚Ρ€ΠΈ Π΄ΠΎΠΌΠ°. Xiaomi внСдряСт нСсколько ΡƒΡ€ΠΎΠ²Π½Π΅ΠΉ Π·Π°Ρ‰ΠΈΡ‚Ρ‹. Π’ΠΎ-ΠΏΠ΅Ρ€Π²Ρ‹Ρ…, ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡Π° Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… ΠΈΠ΄Π΅Ρ‚ ΠΏΠΎ Π·Π°ΡˆΠΈΡ„Ρ€ΠΎΠ²Π°Π½Π½Ρ‹ΠΌ ΠΊΠ°Π½Π°Π»Π°ΠΌ. Π’ΠΎ-Π²Ρ‚ΠΎΡ€Ρ‹Ρ…, ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΈΠ΅ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ ΠΈΠΌΠ΅ΡŽΡ‚ Ρ„ΠΈΠ·ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΡƒΡŽ ΡˆΡ‚ΠΎΡ€ΠΊΡƒ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠ½Ρ‹ΠΉ Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌ Β«ΠŸΡ€ΠΈΠ²Π°Ρ‚Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒΒ», ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ ΠΎΡ‚ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Π΅Ρ‚ ΠΊΠ°ΠΌΠ΅Ρ€Ρƒ ΠΈ ΠΌΠΈΠΊΡ€ΠΎΡ„ΠΎΠ½, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° Ρ€ΠΎΠ±ΠΎΡ‚ находится Π½Π° Π±Π°Π·Π΅. Π’Ρ‹ всСгда ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚Π΅ ΠΏΡ€ΠΎΠ²Π΅Ρ€ΠΈΡ‚ΡŒ статус ΠΊΠ°ΠΌΠ΅Ρ€Ρ‹ Π² ΠΏΡ€ΠΈΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ.

β˜‘οΈ ΠŸΡ€ΠΎΠ²Π΅Ρ€ΠΊΠ° настроСк бСзопасности

Π’Ρ‹ΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½ΠΎ: 0 / 5

Для доступа ΠΊ настройкам приватности ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΉΠ΄ΠΈΡ‚Π΅ Π² ΠŸΡ€ΠΎΡ„ΠΈΠ»ΡŒ β†’ Настройки β†’ Π‘Π΅Π·ΠΎΠΏΠ°ΡΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ. Π—Π΄Π΅ΡΡŒ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΡƒΠ²ΠΈΠ΄Π΅Ρ‚ΡŒ ΠΈΡΡ‚ΠΎΡ€ΠΈΡŽ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠΉ ΠΈ Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½Ρ‹Π΅ сСссии. РСкомСндуСтся рСгулярно ΠΌΠ΅Π½ΡΡ‚ΡŒ ΠΏΠ°Ρ€ΠΎΠ»ΠΈ ΠΈ Π½Π΅ ΠΏΡ€Π΅Π΄ΠΎΡΡ‚Π°Π²Π»ΡΡ‚ΡŒ доступ ΠΊ Π°ΠΊΠΊΠ°ΡƒΠ½Ρ‚Ρƒ посторонним Π»ΠΈΡ†Π°ΠΌ. ΠŸΠΎΠΌΠ½ΠΈΡ‚Π΅, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΊΠ°ΠΌΠ΅Ρ€Π° β€” это инструмСнт, ΠΈ Π±Π΅Π·ΠΎΠΏΠ°ΡΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… зависит Π² ΠΏΠ΅Ρ€Π²ΡƒΡŽ ΠΎΡ‡Π΅Ρ€Π΅Π΄ΡŒ ΠΎΡ‚ Π²Π»Π°Π΄Π΅Π»ΡŒΡ†Π°.

ΠžΠ±ΡΠ»ΡƒΠΆΠΈΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΈ чистка ΠΎΠΏΡ‚ΠΈΠΊΠΈ

ΠšΠ°Ρ‡Π΅ΡΡ‚Π²ΠΎ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ Ρ€ΠΎΠ±ΠΎΡ‚Π° Π½Π°ΠΏΡ€ΡΠΌΡƒΡŽ зависит ΠΎΡ‚ чистоты Π΅Π³ΠΎ Β«Π³Π»Π°Π·Β». ΠŸΡ‹Π»ΡŒ, ΡˆΠ΅Ρ€ΡΡ‚ΡŒ ΠΈ ΠΏΠ°ΡƒΡ‚ΠΈΠ½Π°, ΠΎΡΠ΅Π΄Π°ΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ Π½Π° ΠΎΠ±ΡŠΠ΅ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π΅, ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ привСсти ΠΊ Ρ‚ΠΎΠΌΡƒ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Ρ€ΠΎΠ±ΠΎΡ‚ Π½Π°Ρ‡Π½Π΅Ρ‚ Π²Ρ€Π΅Π·Π°Ρ‚ΡŒΡΡ Π² стСны ΠΈΠ»ΠΈ Ρ‚Π΅Ρ€ΡΡ‚ΡŒΡΡ Π² Π·Π½Π°ΠΊΠΎΠΌΠΎΠΉ ΠΊΠΎΠΌΠ½Π°Ρ‚Π΅. РСгулярноС обслуТиваниС ΠΊΠ°ΠΌΠ΅Ρ€Ρ‹ β€” ΠΎΠ±ΡΠ·Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Π°Ρ ΠΏΡ€ΠΎΡ†Π΅Π΄ΡƒΡ€Π° для Π²Π»Π°Π΄Π΅Π»ΡŒΡ†Π΅Π² ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»Π΅ΠΉ с оптичСской Π½Π°Π²ΠΈΠ³Π°Ρ†ΠΈΠ΅ΠΉ.

ΠŸΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ΡŒ чистку слСдуСт Π½Π΅ Ρ€Π΅ΠΆΠ΅ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ Ρ€Π°Π·Π° Π² нСдСлю, Π° Π² ΠΏΠ΅Ρ€ΠΈΠΎΠ΄ линьки Π΄ΠΎΠΌΠ°ΡˆΠ½ΠΈΡ… ΠΆΠΈΠ²ΠΎΡ‚Π½Ρ‹Ρ… β€” Ρ‡Π°Ρ‰Π΅. Π˜ΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠΉΡ‚Π΅ ΡΡƒΡ…ΡƒΡŽ ΠΌΡΠ³ΠΊΡƒΡŽ Ρ‚ΠΊΠ°Π½ΡŒ ΠΈΠ»ΠΈ ΡΠΏΠ΅Ρ†ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ салфСтки для ΠΎΠΏΡ‚ΠΈΠΊΠΈ. НС ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠΉΡ‚Π΅ Π°Π³Ρ€Π΅ΡΡΠΈΠ²Π½ΡƒΡŽ Ρ…ΠΈΠΌΠΈΡŽ, которая ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΠΏΠΎΠ²Ρ€Π΅Π΄ΠΈΡ‚ΡŒ Π°Π½Ρ‚ΠΈΠ±Π»ΠΈΠΊΠΎΠ²ΠΎΠ΅ ΠΏΠΎΠΊΡ€Ρ‹Ρ‚ΠΈΠ΅ Π»ΠΈΠ½Π·Ρ‹. Аккуратно ΠΏΡ€ΠΎΡ‚Ρ€ΠΈΡ‚Π΅ ΠΎΠ±Π»Π°ΡΡ‚ΡŒ Π²ΠΎΠΊΡ€ΡƒΠ³ ΠΊΠ°ΠΌΠ΅Ρ€Ρ‹ ΠΈ сам ΠΎΠ±ΡŠΠ΅ΠΊΡ‚ΠΈΠ² ΠΊΡ€ΡƒΠ³ΠΎΠ²Ρ‹ΠΌΠΈ двиТСниями.

Π’Π°ΠΊΠΆΠ΅ провСряйтС, Π½Π΅ Π·Π°ΠΊΠ»Π΅Π΅Π½ Π»ΠΈ ΠΎΠ±ΡŠΠ΅ΠΊΡ‚ΠΈΠ² Π½Π°ΠΊΠ»Π΅ΠΉΠΊΠ°ΠΌΠΈ ΠΈΠ»ΠΈ Π·Π°Ρ‰ΠΈΡ‚Π½ΠΎΠΉ ΠΏΠ»Π΅Π½ΠΊΠΎΠΉ, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΡƒΡŽ часто Π·Π°Π±Ρ‹Π²Π°ΡŽΡ‚ ΡΠ½ΡΡ‚ΡŒ ΠΏΡ€ΠΈ ΠΏΠ΅Ρ€Π²ΠΎΠΌ запускС. Если Ρ€ΠΎΠ±ΠΎΡ‚ Π½Π°Ρ‡Π°Π» вСсти сСбя странно β€” ΠΊΡ€ΡƒΡ‚ΠΈΡ‚ΡŒΡΡ Π½Π° мСстС ΠΈΠ»ΠΈ ΡƒΠΏΠΈΡ€Π°Ρ‚ΡŒΡΡ Π² ΠΏΡ€ΠΎΠ·Ρ€Π°Ρ‡Π½Ρ‹Π΅ Π΄Π²Π΅Ρ€ΠΈ β€” ΠΏΠ΅Ρ€Π²Ρ‹ΠΌ Π΄Π΅Π»ΠΎΠΌ ΠΏΡ€ΠΎΠ²Π΅Ρ€ΡŒΡ‚Π΅ чистоту ΠΊΠ°ΠΌΠ΅Ρ€Ρ‹ ΠΈ Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΎΠ².

ЧастыС ΠΏΡ€ΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΡ‹ ΠΈ ΠΈΡ… Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½ΠΈΠ΅

НСсмотря Π½Π° Π½Π°Π΄Π΅ΠΆΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ систСмы, ΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ ΡΡ‚Π°Π»ΠΊΠΈΠ²Π°Ρ‚ΡŒΡΡ с Ρ‚ΠΈΠΏΠΈΡ‡Π½Ρ‹ΠΌΠΈ ошибками. Часто Ρ€ΠΎΠ±ΠΎΡ‚ сообщаСт ΠΎΠ± ошибкС ΠΊΠ°ΠΌΠ΅Ρ€Ρ‹ ΠΈΠ»ΠΈ просто пСрСстаСт ΡΡ‚Ρ€ΠΎΠΈΡ‚ΡŒ ΠΊΠ°Ρ€Ρ‚Ρƒ. Π­Ρ‚ΠΎ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ Π²Ρ‹Π·Π²Π°Π½ΠΎ ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠ½Ρ‹ΠΌ сбоСм ΠΈΠ»ΠΈ физичСским загрязнСниСм. ΠŸΠ΅Ρ€Π²Ρ‹ΠΌ шагом всСгда Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Π° Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π·Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠ° устройства ΠΈ ΠΏΡ€ΠΎΠ²Π΅Ρ€ΠΊΠ° чистоты сСнсора.

Если Ρ€ΠΎΠ±ΠΎΡ‚ «слСпнСт» Π² ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½Π½Ρ‹Ρ… Π·ΠΎΠ½Π°Ρ…, ΠΏΡ€ΠΎΠ²Π΅Ρ€ΡŒΡ‚Π΅ освСщСниС. Π’ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ, Π² этой ΠΊΠΎΠΌΠ½Π°Ρ‚Π΅ слишком Ρ‚Π΅ΠΌΠ½ΠΎ для оптичСского Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠ°, ΠΈ стоит Ρ€Π°ΡΡΠΌΠΎΡ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒ модСль с Π»Π°Π·Π΅Ρ€Π½Ρ‹ΠΌ Π΄Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΌΠ΅Ρ€ΠΎΠΌ (LDS) ΠΈΠ»ΠΈ Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚ΡŒ освСщСниС. Π’Π°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΏΡ€ΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΡ‹ ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ Π²ΠΎΠ·Π½ΠΈΠΊΠ°Ρ‚ΡŒ ΠΈΠ·-Π·Π° Π·Π΅Ρ€ΠΊΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… повСрхностСй, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ ΡΠ±ΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‚ Π°Π»Π³ΠΎΡ€ΠΈΡ‚ΠΌΡ‹ с Ρ‚ΠΎΠ»ΠΊΡƒ, создавая Π»ΠΎΠΆΠ½Ρ‹Π΅ отраТСния.

⚠️ Π’Π½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΠ΅: Если послС чистки ΠΊΠ°ΠΌΠ΅Ρ€Ρ‹ ΠΈ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π·Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠΈ ошибка сохраняСтся, Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ, ΠΏΠΎΠ²Ρ€Π΅ΠΆΠ΄Π΅Π½ ΡˆΠ»Π΅ΠΉΡ„ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ ΠΈΠ»ΠΈ сам ΠΌΠΎΠ΄ΡƒΠ»ΡŒ ΠΊΠ°ΠΌΠ΅Ρ€Ρ‹. Π’ этом случаС ΡΠ°ΠΌΠΎΡΡ‚ΠΎΡΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ Ρ€Π΅ΠΌΠΎΠ½Ρ‚ слоТСн ΠΈ Ρ‚Ρ€Π΅Π±ΡƒΠ΅Ρ‚ Ρ€Π°Π·Π±ΠΎΡ€ΠΊΠΈ корпуса, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π»ΠΈΡˆΠΈΡ‚ΡŒ Π³Π°Ρ€Π°Π½Ρ‚ΠΈΠΈ.

Для сброса настроСк ΠΊΠ°Ρ€Ρ‚Ρ‹ ΠΈ ΠΊΠ°ΠΌΠ΅Ρ€Ρ‹ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ ΠΊΠΎΠΌΠ±ΠΈΠ½Π°Ρ†ΠΈΡŽ ΠΊΠ½ΠΎΠΏΠΎΠΊ Π½Π° корпусС (ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎ Π΄Π»ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ΅ ΡƒΠ΄Π΅Ρ€ΠΆΠ°Π½ΠΈΠ΅ ΠΊΠ½ΠΎΠΏΠΎΠΊ питания ΠΈ Π²ΠΎΠ·Π²Ρ€Π°Ρ‚Π° Π΄ΠΎΠΌΠΎΠΉ) ΠΈΠ»ΠΈ Π²Ρ‹ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚ΡŒ сброс Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· ΠΏΡ€ΠΈΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅. ПослС этого потрСбуСтся Π·Π°Π½ΠΎΠ²ΠΎ ΠΏΠΎΡΡ‚Ρ€ΠΎΠΈΡ‚ΡŒ ΠΊΠ°Ρ€Ρ‚Ρƒ помСщСния. Π­Ρ‚ΠΎ часто ΠΏΠΎΠΌΠΎΠ³Π°Π΅Ρ‚ ΡƒΡΡ‚Ρ€Π°Π½ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠ½Ρ‹Π΅ ошибки позиционирования.

FAQ: Часто Π·Π°Π΄Π°Π²Π°Π΅ΠΌΡ‹Π΅ вопросы

Π Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Π΅Ρ‚ Π»ΠΈ ΠΊΠ°ΠΌΠ΅Ρ€Π° Ρ€ΠΎΠ±ΠΎΡ‚Π°-пылСсоса Π² ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΠΉ Ρ‚Π΅ΠΌΠ½ΠΎΡ‚Π΅?

ΠžΠ±Ρ‹Ρ‡Π½Ρ‹Π΅ Π½Π°Π²ΠΈΠ³Π°Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π½Ρ‹Π΅ ΠΊΠ°ΠΌΠ΅Ρ€Ρ‹ (VSLAM) Ρ‚Ρ€Π΅Π±ΡƒΡŽΡ‚ минимального освСщСния для Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹. Однако ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ с ИК-подсвСткой ΠΈΠ»ΠΈ структурированным свСтом (Π½Π°ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€, Xiaomi X10+) ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ эффСктивно Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Ρ‚ΡŒ Π² ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΠΉ Ρ‚Π΅ΠΌΠ½ΠΎΡ‚Π΅, ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°ΡΡΡŒ Π² инфракрасный Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌ съСмки.

МоТно Π»ΠΈ ΠΎΡ‚ΠΊΠ»ΡŽΡ‡ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΊΠ°ΠΌΠ΅Ρ€Ρƒ, Ссли я боюсь Π·Π° свою (ΠΏΡ€ΠΈΠ²Π°Ρ‚Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ)?

Π”Π°, Π² ΠΏΡ€ΠΈΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ Mi Home Π΅ΡΡ‚ΡŒ Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌ Β«ΠŸΡ€ΠΈΠ²Π°Ρ‚Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒΒ» ΠΈΠ»ΠΈ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΎΡ‚ΠΊΠ»ΡŽΡ‡ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΊΠ°ΠΌΠ΅Ρ€Ρƒ Π² настройках устройства. НСкоторыС ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΈΠΌΠ΅ΡŽΡ‚ физичСский ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ Π½Π° корпусС. Π‘Π΅Π· ΠΊΠ°ΠΌΠ΅Ρ€Ρ‹ Ρ€ΠΎΠ±ΠΎΡ‚ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΉΡ‚ΠΈ Π² Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌ Ρ…Π°ΠΎΡ‚ΠΈΡ‡Π½ΠΎΠΉ ΡƒΠ±ΠΎΡ€ΠΊΠΈ ΠΈΠ»ΠΈ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Ρ‚ΡŒ Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ ΠΏΠΎ гироскопу, Ссли это прСдусмотрСно модСлью.

ΠŸΠΎΡ‡Π΅ΠΌΡƒ Ρ€ΠΎΠ±ΠΎΡ‚ Π½Π΅ Π²ΠΈΠ΄ΠΈΡ‚ Ρ‡Π΅Ρ€Π½Ρ‹ΠΉ кабСль Π½Π° Ρ‚Π΅ΠΌΠ½ΠΎΠΌ ΠΊΠΎΠ²Ρ€Π΅?

ΠšΠ°ΠΌΠ΅Ρ€Ρ‹, особСнно Π±Π΅Π· Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½ΠΎΠΉ подсвСтки, ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ ΠΏΠ»ΠΎΡ…ΠΎ Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π°Ρ‚ΡŒ ΠΎΠ±ΡŠΠ΅ΠΊΡ‚Ρ‹, Ρ†Π²Π΅Ρ‚ ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Ρ… сливаСтся с Ρ„ΠΎΠ½ΠΎΠΌ (ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€Π°ΡΡ‚Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ). Π§Π΅Ρ€Π½Ρ‹ΠΉ ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄ Π½Π° Ρ‡Π΅Ρ€Π½ΠΎΠΌ ΠΊΠΎΠ²Ρ€Π΅ β€” классичСская ΠΏΡ€ΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΠ° для оптичСских систСм. Π’ Ρ‚Π°ΠΊΠΈΡ… случаях Π»ΡƒΡ‡ΡˆΠ΅ ΡƒΠ±Ρ€Π°Ρ‚ΡŒ ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π° Π²Ρ€ΡƒΡ‡Π½ΡƒΡŽ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄ запуском.

ЗаписываСт Π»ΠΈ Ρ€ΠΎΠ±ΠΎΡ‚ Π²ΠΈΠ΄Π΅ΠΎ Π½Π° ΠΊΠ°Ρ€Ρ‚Ρƒ памяти?

Π‘ΠΎΠ»ΡŒΡˆΠΈΠ½ΡΡ‚Π²ΠΎ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»Π΅ΠΉ Xiaomi Π½Π΅ ΠΈΠΌΠ΅ΡŽΡ‚ слота для ΠΊΠ°Ρ€Ρ‚Ρ‹ памяти ΠΈ Π½Π΅ Π²Π΅Π΄ΡƒΡ‚ ΠΏΠΎΡΡ‚ΠΎΡΠ½Π½ΡƒΡŽ запись. Они Ρ‚Ρ€Π°Π½ΡΠ»ΠΈΡ€ΡƒΡŽΡ‚ Π²ΠΈΠ΄Π΅ΠΎ Π² Ρ€Π΅Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΌ Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· ΠΎΠ±Π»Π°ΠΊΠΎ. Π—Π°ΠΏΠΈΡΡŒ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½Π° Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ Ссли Π²Ρ‹ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚Π΅ сторонниС скрипты ΠΈΠ»ΠΈ ΡΠΏΠ΅Ρ†ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ вСрсии ΠΏΡ€ΠΎΡˆΠΈΠ²ΠΎΠΊ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π½Π΅ поддСрТиваСтся ΠΎΡ„ΠΈΡ†ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎ.

Как часто Π½ΡƒΠΆΠ½ΠΎ ΠΌΠ΅Π½ΡΡ‚ΡŒ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΎΠ±ΡΠ»ΡƒΠΆΠΈΠ²Π°Ρ‚ΡŒ ΠΊΠ°ΠΌΠ΅Ρ€Ρƒ?

ΠšΠ°ΠΌΠ΅Ρ€Π° Π½Π΅ ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ расходных ΠΌΠ°Ρ‚Π΅Ρ€ΠΈΠ°Π»ΠΎΠ² ΠΈ Π½Π΅ Ρ‚Ρ€Π΅Π±ΡƒΠ΅Ρ‚ Π·Π°ΠΌΠ΅Π½Ρ‹ Π² Ρ‚Π΅Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ всСго срока слуТбы Ρ€ΠΎΠ±ΠΎΡ‚Π°. ЕдинствСнноС Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΠ΅ обслуТиваниС β€” рСгулярная ΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΈΡ€ΠΊΠ° ΠΎΠ±ΡŠΠ΅ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π° ΠΎΡ‚ ΠΏΡ‹Π»ΠΈ ΠΈ грязи. Π‘Ρ€ΠΎΠΊ слуТбы ΠΌΠ°Ρ‚Ρ€ΠΈΡ†Ρ‹ исчисляСтся Π³ΠΎΠ΄Π°ΠΌΠΈ Π½Π΅ΠΏΡ€Π΅Ρ€Ρ‹Π²Π½ΠΎΠΉ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹.