Как сохранить карту робота-пылесоса Xiaomi: резервное копирование, экспорт и восстановление

Способ 1: Облачное сохранение карты через Mi Home (для поддерживаемых моделей)

Самый простой метод — синхронизация карты с облаком Xiaomi. Он работает для большинства современных моделей (Roborock S7, Xiaomi Vacuum-Mop 2 Pro, DreameBot L10 и новее), но требует:

• 📶 Стабильного подключения пылесоса к Wi-Fi (2.4 ГГц).
• ☑️ Активной привязки к аккаунту Mi Account (без гостевого режима).
• 🔄 Включённой функции Облачная синхронизация в настройках робота.

Пошаговая инструкция:

1. Откройте приложение Mi Home и выберите свой пылесос.
2. Перейдите в Настройки → Карта → Облачное сохранение (или Синхронизация карты).
3. Активируйте ползунок Сохранять карту в облаке.
4. Дождитесь завершения синхронизации (может занять до 5 минут).

Чтобы проверить, сохранена ли карта в облаке:

• Зайдите в Профиль → Устройства → [Ваш пылесос] → Карта.
• Если отображается актуальная карта даже после перезагрузки приложения — данные синхронизированы.

⚠️ Внимание: Облако Xiaomi хранит только одну последнюю версию карты. Если робот построит новую карту (например, после переезда), старая будет перезаписана. Для долговременного хранения используйте ручной экспорт (см. Способ 3).

Способ 2: Резервное копирование настроек робота (для всех моделей)

Если ваша модель не поддерживает облачное сохранение карт, можно сохранить все настройки робота, включая карту, в файл резервной копии. Этот метод работает для всех пылесосов Xiaomi/Roborock, но требует доступа к Mi Home API.

Инструкция для Android:

1. Установите приложение Mi Home Backup (или Xiaomi Cloud Tokens для ручного экспорта).
2. Авторизуйтесь в своём аккаунте Mi Account.
3. Выберите свой пылесос в списке устройств.
4. Нажмите Создать резервную копию и дождитесь завершения процесса (файл будет сохранён в памяти телефона).

Для iOS:

• Используйте Mi Home Backup Tool или Python-скрипт через Home Assistant (требуются технические навыки).
• Альтернатива — виртуальная машина с Android (например, BlueStacks) для запуска Mi Home Backup.

Восстановление из резервной копии:

1. Сбросьте пылесос к заводским настройкам (зажмите Домой + Питание на 5 секунд).
2. Подключите робота к тому же аккаунту Mi Home.
3. В приложении Mi Home Backup выберите файл резервной копии и нажмите Восстановить.

Записать версию прошивки пылесоса|Проверить свободное место на телефоне (нужно ~50 МБ)|Отключить VPN (может блокировать доступ к API)|Синхронизировать время на телефоне и пылесосе|Подключить пылесос к зарядке (во избежание разряда)-->

Способ 3: Ручное сохранение карты через Valetudo или Home Assistant (для продвинутых пользователей)

Для владельцев, готовых к техническим манипуляциям, самый надёжный способ — установка альтернативной прошивки Valetudo или интеграция с Home Assistant. Это позволяет:

• 🗺️ Экспортировать карту в формате .svg или .png.
• 📥 Сохранять историю уборок и зоны в JSON-файлах.
• 🔄 Восстанавливать карту даже после полного сброса.

Инструкция для Valetudo:

1. Установите Valetudo на пылесос через официальную документацию (требуется root-доступ к роботу).
2. Подключитесь к веб-интерфейсу Valetudo по адресу http://[IP-адрес пылесоса].
3. Перейдите в раздел Map Management → Export Map.
4. Скачайте файлы карты (map.svg, map_data.json) на компьютер.

Для Home Assistant:

1. Настройте интеграцию с пылесосом через компонент xiaomi_miio.
2. Добавьте в конфигурацию configuration.yaml:

   vacuum:
   - platform: xiaomi_miio
   host: [IP-адрес пылесоса]
   token: [Ваш MIIO-токен]
   map_path: /config/vacuum_maps

3. Карты будут автоматически сохраняться в папку /config/vacuum_maps при каждом обновлении.

⚠️ Внимание: Установка Valetudo аннулирует гарантию Xiaomi и может привести к блокировке устройства при обновлении через официальное ПО. Используйте этот метод только если готовы к рискам.

Способ 4: Сохранение скриншотов карты и ручное восстановление

Если ни один из вышеперечисленных методов не подходит (например, для старых моделей вроде Mi Robot Vacuum 1), можно сохранить скриншоты карты и восстановить зоны вручную. Это займёт время, но лучше, чем строить карту с нуля.

Как сделать качественные скриншоты:

• 📱 Откройте карту в Mi Home и увеличьте масштаб до максимального.
• 🖼️ Сделайте серию скриншотов (по частям), чтобы охватить всю площадь.
• 🖥️ Объедините скриншоты в одно изображение с помощью Photoshop или PTGui.
• 📁 Сохраните файл с разрешением не менее 2000×2000 пикселей для чёткости деталей.

Восстановление по скриншоту:

1. Откройте сохранённое изображение на телефоне или планшете.
2. В Mi Home начните новую карту и вручную добавьте:
   • 🚪 Зоны уборки (по контурам комнат).
   • 🚫 Запретные зоны (мебель, провода).
   • 🔄 Виртуальные стены (для ограничения движения).

Для ускорения процесса:

• 📏 Используйте линейку на экране (включается в настройках специальных возможностей Android/iOS) для точного позиционирования зон.
• 🔍 Включите режим увеличения (лупа) для прорисовки мелких деталей.

Способ 5: Экспорт карты через Python-скрипты и MIIO Protocol

Для пользователей с навыками программирования самый гибкий способ — прямое обращение к API пылесоса через Python. Это позволяет экспортировать:

• 🗺️ Векторную карту в формате .svg.
• 📊 JSON-данные с координатами зон, стен и маршрутов.
• 📅 Историю уборок за последний месяц.

Пример скрипта для экспорта карты:

from python-miio import Vacuum
import asyncio

IP = "192.168.1.100"  # IP-адрес пылесоса
TOKEN = "your_token_here"  # MIIO-токен

async def export_map():
vacuum = Vacuum(IP, TOKEN)
map_data = await vacuum.get_map()
with open("vacuum_map.json", "w") as f:
f.write(str(map_data))

asyncio.run(export_map())

Чтобы получить MIIO-токен:

1. Установите MIIO2 апк на Android.
2. Подключитесь к тому же Wi-Fi, что и пылесос.
3. Запустите Packet Capture и получите токен из пакета miIO.info.

Для визуализации карты используйте скрипт:

from python-miio import Vacuum
import matplotlib.pyplot as plt

async def draw_map():
vacuum = Vacuum(IP, TOKEN)
map_data = await vacuum.get_map()
plt.imshow(map_data["image"], cmap="gray")
plt.savefig("vacuum_map.png")

asyncio.run(draw_map())

⚠️ Внимание: Xiaomi периодически обновляет протокол MIIO, и скрипты могут перестать работать. Следите за обновлениями в репозитории OpenMiHome.

Частые ошибки и как их избежать

Даже при следовании инструкциям пользователи сталкиваются с проблемами. Рассмотрим топ-5 ошибок и их решения:

Дополнительные рекомендации:

• 🔌 Не отключайте пылесос от питания во время резервного копирования или восстановления — это может повредить файловую систему устройства.
• 🌐 Используйте стабильное интернет-соединение (желательно по кабелю для ПК).
• ⏳ Выделяйте достаточно времени — синхронизация карты в облако может занять до 10 минут.

FAQ: Ответы на популярные вопросы