Создание карты уборки для робота-пылесоса Xiaomi: от сканирования до оптимизации

2. Название зон: присвойте каждой комнате уникальное имя (например, «Спальня», «Ванная», «Балкон»). Это упростит настройку расписания. Избегайте общих названий вроде «Комната 1» — так вы запутаетесь при создании нескольких карт (например, для двухэтажного дома).

3. Добавление виртуальных стен и зон запрета: если есть участки, куда роботу заезжать нежелательно (например, место кормления питомца), нажмите Добавить виртуальную стену и обведите область. Для моделей с LDS-навигацией (например, Mi Robot Vacuum-Mop 2) достаточно провести линию, а для устройств с камерами (DreameBot L10) можно создать зону запрета любой формы.

⚠️ Внимание: Если робот неправильно определил границы комнаты (например, объединил кухню и коридор), не пытайтесь исправить это вручную перетаскиванием линий. Лучше удалите карту и запустите сканирование заново — принудительная корректировка может привести к сбоям в навигации.

Сохранение и управление несколькими картами (многоэтажные дома)

Если у вас двух- или трёхэтажный дом, одной карты будет недостаточно. Роботы Xiaomi поддерживают мультикарты, но их настройка имеет нюансы.

1. Создание карты для каждого этажа: разместите зарядную станцию на первом этаже, запустите сканирование и сохраните карту под названием «Этаж 1». Затем перенесите станцию на второй этаж и повторите процесс. Важно: не меняйте расположение станции на одном этаже — робот ориентируется по её координатам.

2. Переключение между картами: в приложении Mi Home выберите робота, перейдите в Карта → Управление картами и активируйте нужную. Некоторые модели (например, DreameBot L10) автоматически определяют этаж по давлению в барометре, но лучше проверять вручную.

3. Объединение карт: если у вас открытая планировка (например, лестница между этажами), создайте общую карту через опцию Мультиэтажная карта. Для этого сканируйте оба этажа последовательно, не выключая робота. Однако учтите, что такой режим может увеличить время уборки на 30–40%.

Ограничения:

• 📵 Роботы с VSLAM-навигацией (например, Viomi V3) не поддерживают автоматическое определение этажа — карты придётся переключать вручную.
• 🔄 При переносе станции на новый этаж дождитесь, пока робот полностью зарядится (не менее 80%) — иначе он может «потеряться».
• 🗺️ Максимальное количество сохранённых карт: 3–5 в зависимости от модели (см. таблицу выше).

Оптимизация маршрутов уборки

По умолчанию роботы Xiaomi используют Z-образный алгоритм уборки, но его можно настроить под конкретные задачи. Например, для ковровых покрытий лучше подходит двойной проход, а для гладких поверхностей — спiralный маршрут.

1. Выбор типа уборки: в приложении Mi Home перейдите в Настройки уборки → Режим и выберите:

- Стандартный (Z-образный) — для большинства помещений.

- Глубокий (двойной проход) — для сильно загрязнённых зон.

- Точечный — для уборки конкретного участка (например, под креслом).

2. Настройка порядка комнат: если вы хотите, чтобы робот сначала убирал спальню, а затем кухню, перетащите комнаты в нужном порядке в разделе Планировщик. Это актуально для моделей с поддержкой последовательной уборки (например, DreameBot D9).

3. Исключение зон из уборки: если вы не хотите, чтобы робот мыл пол в определённой комнате (например, в ванной с ковриком), отметьте её как Только пылесос в настройках зоны. Для этого нажмите на комнату на карте и выберите соответствующий режим.

Скрытые настройки: некоторые модели (например, Mi Robot Vacuum-Mop 2 Pro) позволяют настроить скорость движения и силу всасывания для каждой комнаты отдельно. Для этого:

1. Нажмите на комнату на карте.
2. Выберите Дополнительные настройки.
3. Установите параметры Всасывание (от 600 до 2500 Па) и Скорость (медленная/средняя/быстрая).

- Ламинат/плитка: скорость — средняя, всасывание — 1500 Па, режим мопинга — влажный.

- Ковёр: скорость — медленная, всасывание — 2500 Па, мопинг — отключён.

- Паркет: скорость — медленная, всасывание — 1000 Па, мопинг — слегка влажный.-->

Решение типичных проблем с картами

Даже после правильной настройки карты могут возникать сбои. Рассмотрим самые распространённые проблемы и способы их устранения.

1. Карта не сохраняется после перезагрузки робота

Причина: сбой в памяти устройства или конфликт прошивки. Решение:

- Обновите прошивку робота через Настройки → Обновление ПО.

- Выполните сброс карты: Настройки → Карта → Сброс карты, затем запустите сканирование заново.

- Проверьте, достаточно ли свободного места в памяти робота (актуально для моделей с VSLAM).

2. Робот «теряется» и не может найти базу

Причина: изменено расположение зарядной станции или сильное загрязнение датчиков. Решение:

- Протрите LDS-датчик (расположен под верхней крышкой) сухой салфеткой.

- Перенесите станцию на прежнее место (отклонение более чем на 1 метр может сбить навигацию).

- Если робот новый, дайте ему 3–5 циклов уборки для «обучения» планировке.

3. Карта искажена (стены кривые, комнаты неправильной формы)

Причина: помехи от зеркал, стёкол или слабое освещение. Решение:

- Заклейте отражающие поверхности матовой плёнкой.

- Запустите сканирование днём или включите дополнительное освещение.

- Для моделей с VSLAM (например, Viomi V3) избегайте прямых солнечных лучей — они могут ослепить камеру.

⚠️ Внимание: Если робот после обновления прошивки перестал корректно строить карту, выполните откат на предыдущую версию ПО. Для этого в Mi Home перейдите в Настройки → О программе → Версия ПО и нажмите Откатить (если опция доступна). В противном случае свяжитесь с поддержкой Xiaomi и запросите прошивку для ручной установки.

Дополнительные функции: сохранение карты в облако и экспорт

Продвинутые пользователи могут воспользоваться скрытыми возможностями роботов Xiaomi, которые не документированы в официальных инструкциях.

1. Экспорт карты в формате SVG

Некоторые модели (например, DreameBot D9) позволяют экспортировать карту для анализа на ПК. Для этого:

- Подключитесь к роботу по SSH (требуется root-доступ).

- Выполните команду:

cat /mnt/default/robot/Map_*.svg > /mnt/default/robot/map_export.svg

- Скачайте файл map_export.svg через FTP или Mi Home.

2. Синхронизация карт между устройствами

Если у вас несколько роботов Xiaomi, вы можете клонировать карту с одного на другой через облако. Для этого:

- В Mi Home нажмите на карту первого робота и выберите Экспорт.

- В меню второго робота выберите Импорт карты и подтвердите синхронизацию.

- Обратите внимание: эта функция работает только для устройств с одинаковой системой навигации (например, LDS → LDS).

3. Резервное копирование карт

Чтобы не потерять карту при сбросе настроек, создайте её резервную копию:

- В Mi Home перейдите в Настройки робота → Карта → Резервная копия.

- Сохраните файл на Google Диск или в локальное хранилище.

- Для восстановления выберите Восстановить из копии и укажите путь к файлу.

adb shell
su
mount -o remount,rw /system

FAQ: Частые вопросы о картах уборки